Nachádza sa v Bystriansko-valaštianskom krase Horehronského podolia, na okraji obce Bystrá ne ďaleko južného úpätia Nízkych Tatier. Vytvorená je v strednotriasových vápencoch ponornými vodami Bystrianky. Pozostáva zo Starej a Novej jaskyne, dosahuje dĺžku vyše 1000 m. Upútajú tvary riečnej modelácie a sintrové záclony visiace z okraja sintrových kôr vytvorených na bývalých, neskôr rozplavených riečnych sedimentoch.
O otvore do Starej jaskyne vedeli miestni obyvatelia oddávna. Do jej ďalších priestorov sa preniklo v roku 1923.
Priepasť Peklo, ktorou sa neskôr zostúpilo do Novej jaskyne, sa objavila v roku 1926. Časť jaskyne sa sprístupnila v rokoch 1939 a 1940. V terajšom stave je sprístupnená od roku 1968 v dĺžke 490 m. Od roku 1971 sa využíva na speleoterapiu.